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部件描述:

①机器人控制柜,实现机器人控制及与传感器通讯和控制;

②三维视觉系统控制器,三维视觉系统的控制及与外部设备的通讯;

③机器人本体,实现机器人本体运行及传感器的安装固定;

④三维视觉传感器,焊缝拍照及图像处理;

陕西激光焊接生产线

⑤PC,对传感器的参数设置及状态监控;

⑥电源供电电缆,传感器供电;

⑦以太网电缆,与三维视觉系统进行通讯;

⑧机器人标准连接电缆,机器人控制器与本体连接。


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