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技术参数 Specifications:

1

型号

MOTOMAN-MH6

2

运动形式

6轴联动

3

最大工作半径

1422mm

4

荷重

6Kg

5

重复定位精度

±0.08mm

6

最大动作范围

S轴(回转)

±170°

L轴(下臂)

+155° 到 −90°

U轴(上臂)

+250° 到 −175°

R轴(腕部扭转)

±180°

B轴(腕部俯仰)

+225° 到 −45°

T轴(腕部回转)

±360°

7

最大动作速度

S轴(回转)

3.84 rad/s, 220°/s

L轴(下臂)

3.49 rad/s, 200°/s

U轴(上臂)

3.84 rad/s, 220°/s

R轴(腕部扭转)

7.16 rad/s, 410°/s

B轴(腕部俯仰)

7.16 rad/s, 410°/s

T轴(腕部回转)

10.65 rad/s, 610°/s

8

许用扭矩

R轴(腕部扭转)

11.8 N·m

B轴(腕部俯仰)

9.8 N·m

T轴(腕部回转)

5.9 N·m

9

许用转动惯量(GD2/4)

R轴(腕部扭转)

0.27 kg·m2

B轴(腕部俯仰)

0.27 kg·m2

T轴(腕部回转)

0.06 kg·m2

10

重量

130Kg

11

环境条件

温度

0-45℃

湿度

20-80%(不结露)

振动

小于4.9m/s2

其它

远离腐蚀气体或液体,易燃气体

保持环境干燥、清洁

远离电气噪声源(等离子)

12

电源

1.5KVA







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